Çift Modelli AI Teşhis
INT8 quantize TFLite modelleri ile 14 bitki türünü tanır, 38 hastalık sınıfını tespit eder. Düşük güven durumunda GrabCut segmentasyonu otomatik devreye girerek doğruluk artırılır.
Smart Plant Health Analysis System
Bitkilerinizi
Yapay Zeka ile
Koruyun.
SPHAS; kamera görüntüsü, toprak sensörleri ve hava durumu verisini birleştirerek bitkilerinizin sağlığını gerçek zamanlı izler, hastalıkları tespit eder ve sulamayı otomatik yönetir.
Proje İstatistikleri
0
Bitki Türü
0
Hastalık Sınıfı
0
Çevresel Sensör
0
Sistem Modülü
Value Proposition
Çarpıcı Teknik Özellikler
Donanım sürücülerinden yapay zeka modeline, karar motorundan web arayüzüne kadar tamamen entegre bir bitki bakım çözümü.
5 Boyutlu Çevresel Algılama
DHT11 (sıcaklık + nem), ADS1115 ADC (toprak nemi + ışık ×2), NEO-6M GPS. Her sensör 500 ms timeout ve 1 saniyelik polling ile sürekli izlenir.
Otonom Sulama & Gübreleme
Türe özel nem eşiği aşıldığında peristaltik pompalar otomatik devreye girer. 6 saatlik hardware lockout ve maks. 200 mL güvenlik limiti ile donanım korunur.
Hava Durumu Entegrasyonu
OpenWeatherMap API ile anlık ve 3 saatlik yağmur tahmini kontrol edilir. Yağmur varsa sulama otomatik ertelenerek su israfı sıfıra indirilir.
Hastalığa Özel Tedavi Önerisi
AI hastalık tespit ettiğinde, 20+ hastalık için etken madde, dozaj ve uygulama yöntemi içeren tarımsal ilaç/gübre önerileri otomatik olarak dashboard'da sunulur.
Mekatronik Donanım Kontrolü
MG90S servo ile toprak sensörü otomatik batırılıp çıkarılır. 28BYJ-48 step motorlar mekanizmanın tilt açısını hassas biçimde ayarlar. Tümü IPC komutuyla yönetilir.
3D Digital Twin & Canlı Dashboard
React Three Fiber ile bitkinin ve aktüatörlerin 3D görselleştirmesi. WebSocket üzerinden milisaniyeler içinde canlı sensör, AI ve alert akışı; 16 cihaza kadar eş zamanlı izleme.
4 Katmanlı Modüler Mimari
C HAL, Python AI, Python Backend ve React Frontend katmanları Unix domain socket ve REST API ile gevşek bağlı çalışır. Her modül bağımsız test edilip güncellenebilir.
System Design
Sistem Mimarisi
Donanımdan tarayıcıya uzanan 4 modüllü, protokol-agnostik, gevşek bağlı bir yazılım yığını.
M1
Sensor HAL
C · CMake · pigpio
Donanım soyutlama katmanı. GPIO, I²C, SPI, UART ve PWM yönetimi. Unix socket ile M2 ve M3'e veri sağlar.
- DHT11 — Sıcaklık & Nem
- ADS1115 — 16-bit ADC (I²C)
- NEO-6M — GPS Modülü
- Pi Camera — 1080p / 15fps
- Servo · Stepper · Pompa ×2
M2
AI Engine
Python · TFLite · OpenCV
Kamera görüntüsünü analiz eder. İki ayrı INT8 TFLite modeli ile tür tanıma ve hastalık tespiti yapar.
- Tür modeli — 96×96 px giriş
- Hastalık modeli — 224×224 px
- GrabCut segmentasyonu
- 38 hastalık sınıfı · 14 tür
- INT8 Quantization
M3
Data Manager
Python · Flask · SQLite
Kural tabanlı karar motoru ve REST API sunucusu. Tüm sensör, AI ve aktüatör verilerini kalıcı olarak saklar.
- Otonom karar motoru
- OpenWeatherMap entegrasyonu
- Hastalık tedavi danışmanı
- 6 saatlik pompa lockout
- REST API — Port 5000
M4
Dashboard
Node.js · React · Vite
Gerçek zamanlı web arayüzü. WebSocket push, 3D Digital Twin görselleştirmesi ve çoklu cihaz izleme desteği sunar.
- 3D Digital Twin (Three.js)
- WebSocket push bildirimi
- Canlı sensör grafikleri
- Manuel override kontrolleri
- CSV veri dışa aktarımı
IPC Header: magic=0x5048 · version · msg_type · payload_len · seq_no · 12-byte fixed + UTF-8 JSON payload | MJPEG Stream: :8080 | REST API: :5000
Galeri
Proje Fotoğrafları
